제어공학개론의 첫 수업에서는 제어의 정의와 과정, 예시로 드론을 통해 입력 설계의 필요성을 설명했습니다. 제어 시스템은 입력과 출력의 관계를 모델링하고, 피드백을 통해 외란을 줄이며 시스템의 강인성과 동적 특성을 개선합니다. 다음 포스트에서는 다양한 모델링 방법에 대해 다룰 예정입니다.

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