제어공학 개론에서는 안정적인 전달 함수, 정상 상태 응답, 보드 플롯 및 상태 공간 표현에 대해 설명합니다. 안정적인 전달 함수는 모든 극의 실수부가 음수여야 하며, 정상 상태 응답은 입력 신호에 의해 발생합니다. 보드 플롯은 주파수에 따른 전달 함수의 진폭과 위상을 시각화하며, 로그 스케일을 사용하여 저주파와 고주파를 효과적으로 표현합니다. 비선형 시스템의 선형화는 평형점 근처에서의 거동을 분석하는 데 사용됩니다.

머신러닝의 결정 트리 알고리즘은 데이터를 분할하기 위해 정보 엔트로피, 이득 비율, 지니 지수를 사용하며, 과적합 문제를 해결하기 위해 전후 가지치기를 적용합니다. 연속 값과 결측값 처리 방법도 설명되며, 다변량 결정 트리의 가능성에 대해서도 논의됩니다.

머신러닝의 결정 트리 알고리즘은 데이터를 분할하기 위해 정보 엔트로피, 이득 비율, 지니 지수를 사용하며, 과적합 문제를 해결하기 위해 전후 가지치기를 적용합니다. 연속 값과 결측값 처리 방법도 설명되며, 다변량 결정 트리의 가능성에 대해서도 논의됩니다.

제어공학개론의 첫 수업에서는 제어의 정의와 과정, 예시로 드론을 통해 입력 설계의 필요성을 설명했습니다. 제어 시스템은 입력과 출력의 관계를 모델링하고, 피드백을 통해 외란을 줄이며 시스템의 강인성과 동적 특성을 개선합니다. 다음 포스트에서는 다양한 모델링 방법에 대해 다룰 예정입니다.

제어공학개론의 첫 수업에서는 제어의 정의와 과정, 예시로 드론을 통해 입력 설계의 필요성을 설명했습니다. 제어 시스템은 입력과 출력의 관계를 모델링하고, 피드백을 통해 외란을 줄이며 시스템의 강인성과 동적 특성을 개선합니다. 다음 포스트에서는 다양한 모델링 방법에 대해 다룰 예정입니다.